Crear un ArrayList pidiendo nombres de tus compañeros de clase (10 compañeros)

Programa que crea una lista con un bucle do while, pidiendo compañeros de clase hasta 10. Luego los imprimimos en consola mediante un foreach, sin necesidad de recorrer el array por los indices.

import java.util.*;
public class CompaClase {

 public static void main(String[] args) {
   Scanner entrada = new Scanner(System.in);
   
   ArrayList compa = new ArrayList();
   int contador= 0;
   
   do{
    contador++;
    
    System.out.println("Introduce un nombre");
    compa.add(entrada.nextLine());
    
   
   }while(contador<10);
   
   for(String a : compa)
   {
    System.out.println(a);
   }
 }

}